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工業機器人的應用前景及發展論文
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  • 《工業機器人》節課論文目錄

    1 緒論 6
    1.1工業機器人的背景與意義 6
    1.1.1工業機器人的產生背景 6
    1.1.2工業機器人發展的意義 6
    1.2文章的內容及方法 6
    2 工業機器人的概述 7
    2.1工業機器人的優勢與特征 7
    2.2工業機器人的研究與發展 7
    3 工業機器人的組成與分類 8
    3.1工業機器人的組成 8
    3.1.1驅動系統 8
    3.1.2機械結構系統 8
    3.1.3感知系統 8
    3.1.4控制系統 9
    3.2工業機器人的分類 9
    3.3工業機器人的應用范圍 10
    4 工業機器人的發展現狀和趨勢 11
    4.1工業機器人的發展現狀 11
    4.2工業機器人的發展趨勢 11
    4.3針對現狀的解決方法 11
    結論 12
    參考文獻 13




    1緒論

    1.1 工業機器人的背景及意義
    1.1.1工業機器人的產生背景
    機器人技術的發展,是科學技術的綜合性發展,同時也是對社會經濟高速發展有重大影響的學科之一,工業機器人能以穩步發展為原因,不僅是勞動生產成本的問題,而且還是高端機械智能化生產的內部要求,它背負著人類解脫從復雜勞動中出來的歷史命。
    1.1.1工業機器人發展的意義
    工業機械人的高速發展,是衡量國家工業制造業水平的高低和科技文化發展程度的重要標志,是我國先進技術水平取得競爭優勢的一種重要工具和方法,同時也是我國加速工業智能化發展的必然之舉。工業機器人的快速發展,為提高社會生產和人類生活質量奠定了堅實基礎。

    1.2文章的內容及方法
    本文先介紹了工業機器人的產生背景和發展的意義,然后介紹了工業機器人的組成及分類,接著介紹了工業機器人的應用范圍。最后我們對工業機器人的未來發展趨勢進行了分析。
    該論文運用文獻研究法、描述性研究法、綜合分析法、經驗總結...
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